ACS運動控制

ACS運動控制提供一套完整的模塊化系統，并在三個不同層次上組織元件：

第一層為用戶界面，主要為主軟件，可實現與運動系統的通信。

第二層上的設備稱為運動控制器。運動控制器負責與主軟件進行通信，同時還負責與波形生成、曲線、宏、診斷等相關的一切。位置指令通過一個以太網實時網絡被發送至第三層上的通用驅動模塊。某些產品中，運動控制器、驅動器和電源都集中在一個外殼之內，這類產品稱為控制模塊。

第三層上的通用驅動模塊包含數字伺服處理器（DSP），其執行軸的伺服定位。驅動模塊驅動和激活電機、管理反饋設備、控制輸入輸出并為閉環定位控制分析傳感器信號。